Esistono tre tipi principali di lidar: lidar aereo, lidar terrestre e lidar mobile. I sistemi lidar aerotrasportati sono montati su aerei o droni e vengono utilizzati per raccogliere rapidamente dati su vaste aree. I sistemi lidar terrestri sono basati a terra e tipicamente stazionari, e acquisiscono dati 3D dettagliati di piccole aree con alta precisione. I sistemi lidar mobili sono montati su veicoli, come automobili o barche, e vengono utilizzati per mappare strade, ferrovie, coste e altri elementi lineari.
Diversi tipi di sistemi lidar includono lidar topografico, lidar batimetrico e lidar multispettrale. Il lidar topografico viene utilizzato per mappare le caratteristiche del terreno e della superficie, mentre il lidar batimetrico viene utilizzato per mappare le caratteristiche sottomarine come i fondali oceanici, i letti dei fiumi e le strutture sommerse. Il lidar multispettrale combina il lidar con altri sensori, come telecamere o spettrometri, per raccogliere ulteriori informazioni sull’ambiente, come la densità della vegetazione o la composizione del materiale.
I tre componenti principali di un sistema LiDAR sono il trasmettitore laser, il ricevitore e il meccanismo di scansione. Il trasmettitore laser emette impulsi laser verso l’area target, il ricevitore rileva i segnali di ritorno e il meccanismo di scansione dirige i raggi laser per coprire l’area desiderata. Componenti aggiuntivi possono includere un’unità GPS per la georeferenziazione, un’unità di misurazione inerziale (IMU) per il rilevamento del movimento e unità di archiviazione ed elaborazione dei dati.
Diversi tipi di lidar 3D includono lidar meccanico, lidar a stato solido e lidar ibrido. I sistemi LiDAR meccanici utilizzano specchi rotanti o prismi per dirigere i raggi laser ed eseguire la scansione dell’ambiente. I sistemi lidar a stato solido utilizzano sistemi microelettromeccanici (MEMS) o array ottici fasati per dirigere i raggi laser senza parti mobili, fornendo dimensioni compatte e forte affidabilità. I sistemi lidar ibridi combinano elementi di LiDAR meccanico e a stato solido per migliorare prestazioni e versatilità.
Vari tipi di lidar remoti includono lidar topografico, lidar batimetrico, lidar vegetale e lidar atmosferico. Il lidar topografico viene utilizzato per mappare le caratteristiche del terreno e della superficie, mentre il lidar batimetrico viene utilizzato per mappare le caratteristiche sottomarine. Il LiDAR della vegetazione misura la densità, la struttura e la biomassa della vegetazione, mentre il lidar atmosferico viene utilizzato per studiare l’atmosfera, comprese le nuvole, gli aerosol e gli inquinanti. Ogni tipo di LIDAR di telerilevamento ha applicazioni specifiche e requisiti di dati adatti a diverse aree di studio o applicazioni industriali.